Op de diverse pleinen van Rotterdam organiseert Thuis Op Straat activiteiten voor de tieners, jongeren die daar wonen en proberen hun ouders te betrekken bij al het aanbod. De activiteiten zijn niet alleen leuk, maar ook leerzaam en dragen bij aan de sociaal-emotionele, motorische en cognitieve ontwikkeling van de kinderen, tieners en jongeren.

Tijdens de activiteiten letten de TOS-medewerkers op wat er goed gaat en wat aandacht verdient. TOS is er met name voor de jonge Rotterdammers en zet daarbij sport in als middel om hen met elkaar in verbinding te brengen. Dat maakt hen Echt Rotterdams Erfgoed.